等,人为因素影响大;Рb.提高劳动生产率,一天可24小时连续生产;Рc.人工操作技术要求高、强度大;Рc.降低对工人操作技能的要求;Рd.构件截面大、板材超厚,施焊难度增加。Рd.稳定和提高焊接质量,保证其均匀性。Р以广州东塔等超高层巨型框架结构建筑为实践载体,研发建筑钢结构施工现场自动化焊接技术。Р外框巨柱分布及截面变化Р结构效果图Р2.1 研究活动介绍Р2.1.1 立项背景Р统计各类型的焊接量如下:Р焊接形式Р存在位置Р板厚情况Р焊缝长度Р填充量?比例Р横焊Р所有钢柱、钢板剪力墙Р主要为40-50mm,局部25-35mm、130mmР钢柱大部分2m-5.6m?钢板墙3m-14mР约683吨?占65%Р平焊Р钢梁翼缘板Р主要为15-45mmР200mm-800mmР约158吨?占15%Р立焊Р钢梁腹板?局部钢板剪力墙Р主要为10-35mm,局部130mmР钢梁250-1200mm?钢板墙局部5mР约158吨?占15%Р仰焊Р桁架弦杆、腹杆Р主要20-40,mm,局部50mm、60mmР400mm-500mmР约53吨?占5%Р综上,现场横焊所占比例达到65%、立焊所占比例达到15%,集中解决此类高强、厚板及超长焊缝的焊接难题,加快实现自动化焊接技术,为当下亟需攻克的一项课题。Р2.1 研究活动介绍Р2.1.1 立项背景Р船舶焊接—平焊Р钢结构制作厂—埋弧平焊Р钢结构制作厂—埋弧角焊Р石油化工—薄壁埋弧横焊Р建筑施工现场?全自动化焊接?设备轻型实用Р通过调研建筑钢结构工厂制造业、石油化工行业、船舶制造行业运用自动化焊接设备:Р2.1 研究活动介绍Р2.1.1 立项背景Р2.1.2 埋弧横焊——焊接工艺评定Р工厂试验(小型4次、大型3次复核试验)Р小型复核实验直钢板设计图Р小型复核实验钢板焊接试验Р大型复核实验L形钢板设计图Р大型复核实验L形钢板焊接试验Р2.1 研究活动介绍