制方法基本上是参数自适应的,而且在实践中仅能应用于线性被控对象。但在石化生产过程被控对象变化往往是结构性的。对这类系统,模型预测控制也不一定能收到好的效果。对于自适应控制,有的现场的控制工程师说,“能用自适应控制方法实现稳定控制的环节,用pid也基本上可以实现稳定控制,反之用pid不能实现稳定控制的环节,用自适应控制方法也基本上不能实现稳定控制”。对自适应控制的这一来自于现场实践的评价我们应当重视。Р目前在工业过程现场,基本被控环节的控制即基础控制所用的控制手段(方法)百分之九十以上是pid控制。半个世纪的实践证明pid控制器是一个很好的控制器,它在系统控制中功劳卓著。对一般的线性环节的控制,pid控制器使用方便,鲁棒性强,效果良好。Р但随着科学技术的发展,生产装置愈来愈大型化、复杂化,而且技术水平越来越高。在生产过程中出现了非线性、时变、大时滞、强耦合等环节,而且大的干扰还经常发生。实践证明,对付这样的被控对象,pid调节器就显得无能为力了。Р可见,研究出一类兼有现代控制理论与经典pid的优点,不依赖被控对象的数学模型,保证系统闭环稳定性,控制效果良好,算法简单的新型控制理论和算法,是当前自动控制理论研究的一个重要课题。从控制工程和实际应用的角度来看,新的控制方法必须满足一系列要求,即它必须有一系列的控制功能。这些功能包括:抗干扰功能、自适应功能、快速收敛功能、强制稳定功能、解耦功能克服大时滞功能等等。Р基金项目:邵阳市科技局2010年科研资助项目(j1016)。Р参考文献:Р[1]金以慧主编.过程控制[m].北京:清华大学出版社.2000Р[2]陶永华主编.新型pid控制及其应用[m].北京:机械工业出版社.2002Р[3]刘曙光,王志宏等.模糊控制的发展与展望[j].机电工程,2004Р[4]俞金寿.复杂工业过程中的先进控制系统[j].炼油化工自动化,1994,(2)
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