。Р检测原理:设定一个阈值电压,如果回波信号幅值大于该电压,就认为是目标予以保留,相反则认为是杂波或噪声不予记录。Р检测注意事项:在目标检测时,近距离海浪和较强的雨雪杂波的强度可能会比正常目标回波高出很多,设备无法分辨目标与杂波,而将杂波判别为目标;? 为了提高目标自动检测的可靠性,驾驶员应细心调整雷达,将回波保持在最佳状态。Р(二)目标捕获(acquisition)Р捕获:选择所需跟踪的目标,跟踪器记录其初始位置,启动对目标位置在屏幕上相继变化的检测和跟踪的雷达工作过程。Р捕获分为人工捕获和自动捕获,小于10 000 GT的船舶配备的雷达可不具有自动捕获目标的功能。Р人工捕获通过光标、轨迹球直接捕获需要跟踪的目标;自动捕获通过设置捕获范围(警戒区/环)来实现。Р(三)目标跟踪? ? 雷达记录目标在屏幕上位置随扫描更新相继变化,建立目标的运动轨迹的运算过程,称为目标跟踪。Р目标跟踪原理:预测加修正,天线边扫描边跟踪,不断提高跟踪的精度,直到跟踪稳定为止。Р跟踪树Р第一次探测位置Р第二次探测位置Р估算位置Р滤波位置Р第三次探测位置Р第四次扫描Р目标输出窗口Р第五次扫描Р探测位置Р滤波位置Р估算位置Р跟踪窗Р发现目标重新跟踪РARPA目标跟踪原理Р位置滑动滤波停止Р窗口放大Р跟踪位置Р窗口缩小Р窗口稳定Р1.跟踪窗尺寸大,不易丢失目标,但易误跟踪;?2.跟踪窗尺寸小,不易跟踪上,易丢失目标。Р 一般大(0.18 n mile) 、中( 0.125 n mile )、小(0.07 n mile)三个,自动调节。开始大窗口,逐渐变小,稳定时最小窗口,目标回波约占跟踪窗(波门)面积的75。Р跟踪窗尺寸对跟踪性能的影响:Р目标丢失Р(1)目标回波变弱:未检测到目标,无法建立跟踪?(2)杂波干扰?(3)目标大幅度快速机动?(4)雷达实测目标误差太大?(5)目标进入阴影区或被高大目标遮挡
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