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第五章 雷达定位与导航

上传者:科技星球 |  格式:ppt  |  页数:113 |  大小:2215KB

文档介绍
一、雷达图像是平面位置图像?从雷达的工作原理可知,在雷达荧光屏上显示的是物标相对于本船(天线)的方位和距离,不能显示物标的高度、厚度和水下的深度。如图5—1—1所示的小岛,雷达显示屏上仅显示小岛迎向雷达天线一侧各点相对于天线的方位、距离的回波亮点的组合,它的形状近似于小岛迎向天线一侧侧面在与天线高度相等的水平面上的垂直投影面形状。РР第四页,共113页。РР二、图像的径向(距离)扩展和缩小Р1.径向缩小?由于雷达地平和较高物标的遮挡效应(阴影扇形)的影响, 物标回波图像的径向长度会比实际长度短。 ? 因为雷达波不能穿透物标,所以不能探测到物标背后的物标,如山脊后面部分的山坡不能被探测到,小岛回波的径向长度比小岛实际的径向长度缩短了。РР第五页,共113页。РРРРР第六页,共113页。РРР因为地球是圆的,雷达波又是直线传播的,所以雷达的探测距离是有限的。考虑了地球曲率、天线高度以及大气对无线电波的折射影响,雷达波在标准大气折射条件下的地平范围为: ?DR=2.23√h?h-天线在海面上的高度,单位为m。?Dmax=2.23(√h1+√h2)РР第七页,共113页。РРРР第八页,共113页。РРР此外,由于物标边缘反射性能差、雷达性能差及控钮调节不当等原因也可能使物标边缘丢失,造成回波图像的径向缩小。? 回波图像的径向缩小会提高雷达的距离分辨率,但会丢失物标的前、后沿回波,如不注意,会影响测距的准确性。РР第九页,共113页。РР2.径向扩展Р发射脉冲宽度τ、接收机通频带宽度△f以及荧光屏光点直径d会使物标回波在半径方向上产生扩展。现以点物标为例进行说明。?宽度为τ的发射脉冲打到点物标时,显然,回波的宽度也为τ。宽度为r的回波脉冲通过接收机放大时,会使回波宽度失真变形,增加约1/△f的宽度,这样,一个点物标的回波宽度变成C(τ+1/△f)/2。РР第十页,共113页。

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