波形Р由图3-4可知,对于电压源型逆变器,当采用SPWM方式控制策略时,由于转差频率控制本身结构的特点,电机无法正常起动。根本原因如下:Р对于电压源型变频器,当采用SPWM方式控制时,频率变化的时刻不一定是发生在调制信号一个完整周期的末尾,在调制正弦信号一周期尚未结束时,频率发生了变化就可能使下一周期信号的前半周期变宽或变窄,使相应的一周期频率减小或增加,这时的三相电压的相序也可能出现异常,出现瞬时的负相序,电动机也产生了负的转矩,从而使电动机的转矩和转速发生急剧波动,这就是所谓“跳频”现象,这就使得变频器输出的频率降低,进而使转速降低,由于是正反馈,使得电机转速进一步下降,因此当电压源型变频器常用SPWM控制时,转差频率控制往往造成无法正常起动。Р在起动阶段,存在许多扰动,当扰动引起转速波动时,由于转差频率控制结构的固有缺点,都会导致转速持续下降,最终造成电机只能在低速下爬行,甚至不能正常起动。Р对于上述问题,要对系统进行改进,那么可以对电机的频率实现动态补偿,补偿要求是电机降速越大,补偿就越大,保证电机在一定频率下正常起动,当电机达到稳态转速时,补偿为0,使得电机在转差功率进行调节。本文采用的改进的转差频率控制方式如图3-5所示。Р图3-5 改进后的转差频率控制系统原理图Р而改进之后得到的转差频率控制的变频调速系统仿真运行之后,得到的速度波形图如图3-6所示。Р图3-6改进后转差频率控制的变频调速系统转速波形Р有仿真结果可知,转速的超调为1/150*100%=0.67%;Р突加负载后产生的动态降落ΔCmax=15/150=0.1。Р3.3仿真结果分析Р转速闭环转差频率控制的交流变压变频调速系统的静、动态性能接近转速、电流双闭环的直流电动机调速系统,是一个较好的控制策略。但,它的性能还不能完全达到直流双闭环的水平,其原因如下:Р转差频率控制系统是基于异步电动机稳态模型的。
全文预览
