模糊控制PPT课件

握了模糊数学相关的知识,才能实现模糊控制,本部分主要学习模糊数学的知识。Р1) 普通集合的基本概念Р论域Р被讨论的对象的全体称作论域。论域常用大写?字母U、X、Y、Z等来表示。Р2.1 普通集合及其运算规则Р元素Р论域中的每个对象称为元素。元素常用小写字?母a、b、x、y等来表示。Р集合Р给定一个论域,论域中具有某种相同属性的元素?的全体称为集合。集合常用大写字母A、B、C等来表?示,集合的元素可用列举法(枚举法)和描述法表示。? 列举法:将集合的元素一一列出,? 如:A={a1,a2,a3,…an}。? 描述法:通过对元素的定义来描述集合。? 如:A={x│x≥0 and x/2=自然数}Р全集Р若某集合包含论域里的全部元素,则称该集合?为全集。全集常用E来表示。Р空集Р不包含论域中任何元素的集合称作空集。空集?用Φ来表示。Р子集Р设A、B是论域U上的两个集合,若集合A上的所?有元素都能在集合B中找到,则称集合A是集合B的子?集。记作A B。Р集合相等Р设A、B为同一论域上的两个集合,若A B,且?B A,则称集合A与集合B相等。记作A=B。Р2) 普通集合的并、交、补运算Р设A、B为同一论域上的集合,则A与B的并集、交集、补集分别定义为:Р3)集合的直积Р设A、B分别为论域U、V上的集合,由A和B的各自元素a∈A及b∈B做成的序偶(a,b)组成的集合,称为A与B的直积,记作A×B。即:? A×B={(a,b) a∈A,b∈B}Р例:若A={a,b,c},B={1,2},则РA×B={(a, 1) (a, 2) (b, 1) (b, 2) (c, 1) (c, 2)}Р元素之间可以互换位置。Р序偶中的元素不可以互换位置。РB×A={(1, a) (1, b) (1, c) (2, a) (2, b) (2, c)}Р(a, 2) (a, 1)Р(a , 1) (b, 1)