基于球杆模型的模糊自适应PID控制Р2017年8月19日Р目录Р球杆模型的提出?PID参数调节?球杆系统的PID控制与仿真?模糊自适应PID控制仿真?结论Р模型的提出Р球杆系统教学实验仪器by固高科技Р模型的提出Р求杆系统模型示意图Р数学模型Р传递函数、PID控制原理图РPID控制原理图РSimulink建模РSimulink建立模型Р模糊自适应PID控制Р控制流程Р模糊编辑器РMATLAB模糊控制器进行编辑设计。Р隶属函数Р系统的输入变量为偏差e和偏差变化率ec,当e和ec输入模糊控制器后,通过模糊推理机可以得到控制输出△kp、△ki、△kd。
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