Р 可以先观察一下没有添加模糊控制时系统的误差，误差变化率和控制Р 输出的实际论域，由公式首先确定出 Ke，Kec，Ku 的值，在这这个基础上Р 通过凑试法，根据经验，先确定 Ku，这个直接关系着你的输出是发散的还Р 是收敛的。再确定 Ke，这个直接关系着输出的稳态误差响应。最后确定Р Kec。 Р 2.Simulink 和 fis 文件怎么连接？ Р 运行 Simulink 之前，先用 fuzzy 指令打开*.fis 文件，输入隶属函数Р 和规则之后将其 export 到 workspace 中，然后打开 simulink 中的模糊模Р 块，双击模糊模块，填入刚才存入 workspace 中的那个文件名，这样模糊Р 模块就和*.fis 链接了。在进入 Simulink 中，右键单击 Fuzzy logic Р controller，选择 Look Under Mask 既可以看到连接情况，若显示 FIS 说Р 明连接好了，若是显示 sffis 说明没有连接好。 Р Р 6.2 在实验中也发现，模糊控制同常规控制器比较，有着显著的优点： Р (1)、模糊控制能有效地利用人的控制经验和专家知识； Р (2)、它不需要建立被控对象的精确的数学模型； Р (3)、系统语言规则相对独立，利用控制规律间的模糊连接，容易得到折中Р选择，使控制效果优于常规控制。 Р РР - 10 -
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