.2.1 数控机床?4.2.2 加工中心机床?4.2.3 柔性制造单元?4.2.4 柔性制造系统Р4.2 自动化制造设备Р柔性自动化制造设备的柔性度Р自动化制造设备? 刚性自动化设备:机械、电气、液/气动元件控制,加工效率高,加工对象单一,大批量生产,如:自动车床、专用机床、组合机床、刚性自动生产线等。? 柔性自动化设备:计算机控制,不同对象加工通过软件程序改变,多品种、中小批量生产,如:C、加工中心MT、柔性制造单元FMC、柔性制造系统FMS等。Р1)数控机床组成及工作原理? 结构组成:机床本体、数控系统以及辅助装置组成。? --机床本体:床身、主轴部件、进给部件以及工作台等;? --辅助装置:回转台、夹紧机构及冷却、润滑、排屑、防护装置等;? --数控系统:C、可编程控制器PLC、主轴伺服单元、? 进给伺服单元、人机界面HMI及检测反馈装置等。Р1、数控机床Р数控机床组成及工作原理Р2)数控系统主要由硬件和软件两部分组成。? 系统硬件:? --单CPU数控系统 1个CPU处理器,集中控制、分时处理工作方式;? --多CPU数控系统多个CPU处理器,公用地址和数据总线实现各CPU? 间通信,各自完成自身控制任务,多任务并行处理模式。? --开放式数控系统利用PC丰富软硬件资源和开放性满足系统扩展和? 自主开发需要。? PC+NC系统--将PC嵌入到传统数控系统中,可定制用户喜爱的界? 面,但其内核不对外开放;? PC+运动控制器系统--运动控制器插入PC扩展槽,构成以PC为主机、? 运动控制器为从机的主从机结构,具有上、下两级开放性。? 纯PC软件型:系统功能均由PC软件实现,可实现全方位的开放性。? --其它结构数控系统控制轴不多的自动化设备中,常采用? “PLC+运动控制器”结构实现数字化控制。РC系统Р“PC+运动控制器”型CNC系统Р某公司伺服压力机控制系统的构成
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