滤波为代表的信息融合技术进展也很迅速,使得组合导航技术突破单一导航设备的局限性,已经成为导航技术发展的方向之一。Р第12讲-1.组合导航概述Р21世纪导航系统发展趋势:Р卫星导航成为导航技术发展的主要方向? 全球卫星导航系统能实施全天候、全空间、三维(定位与测速)、实时导航。其他无线电导航尽管在使用,但影响正逐减小。?2.自主式导航继续发展? GPS仍是非自主导航系统,不能在水下工作及姿态精度低等问题使得自主式导航系统(惯性导航)具有不可替代性。?3.组合导航成为主要的导航方式? 为提高导航能力、精度、可靠性和自动化程度,需根据不同的要求,选用合适的信息源,实现导航信息的最优估计。Р第12讲-1.组合导航概述Р组合导航的主要研究内容:Р导航系统的构成? 导航领域不断出现越来越多的导航传感器和各类集成数据库? 新理论和技术不断得到成功应用。? 最终使得适用范围、实时性、可靠性、导航精度、信息量等个不同相同的导航信息源可以融合。?2.组合导航的参数估计方法? 高精度组合导航的实现途径,目标是如何从观测信息中得到真实的导航信息。?3.组合导航系统的实现与应用? 解决在工程应用中尚待研究和解决的问题。Р第12讲-2.惯性导航与组合导航Р惯性导航系统的特点:Р优点:工作自主性强(自主导航)?2.优点:提供最全面的导航参数(加速度、角速度、速度、位置、姿态)?3.优点:抗干扰能力强(对磁、电、光、热等不敏感)?4.优点:全球范围?5.优点:高动态?6.缺点:导航精度随时间增长而降低、需要初始对准Р第12讲-2.惯性导航与组合导航Р惯性导航凭借其突出的优点成为了战略轰炸机、中远程导弹、核潜艇的必备导航系统。同时在各种歼击机、轰炸机、巡航导弹、战术导弹、坦克、舰艇中也得到了大量的应用。? 缺点也是明显的,怎么办?? 在继续发展高精度惯性导航系统的同时,组合导航也成为各国发展导航系统的重点。
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