汇川伺服调试

硬件分配,?包含了10个DI输入口、? 3个AI输入口、? 7个DO输出、? 1个公共点、? 3个24V内串电阻电源、? 1个24V电源口、? 1个5V电源口、? 4个脉冲接收口、? 6个脉冲输出口等。Р一、伺服配线Р3、汇川伺服控制线:说明书60页。?位置控制最简单的接线方式:?7----------------3?8----------------Y0?11--------------13?12--------------Y1?50--------------COM?(如下页接线)?其他DI和DO根据实际需要选配。Р一、伺服配线Р5、动力线、编码线接线对应表:Рa.伺服驱动器——伺服电机之间的主回路线:制作焊接线号—颜色对应表Р电机端主回路线:颜色Р蓝色Р黑色Р红色Р黄绿色Р驱动器主回路:标识РUРVРWРPEРb.伺服驱动器——伺服电机之间的编码线:制作焊接线号—颜色对应表Р信号РA+РA-РB+РB-РZ+РZ-Р+5VРGNDР屏蔽线РCN2端子线号Р1Р2Р3Р4Р5Р6Р13Р14Р端子外壳Р电机端出线颜色Р蓝色Р蓝黑Р绿色Р绿黑Р黄色Р黄黑Р红色Р黑色Р电机外壳Р电机丹纳赫码盘Р蓝色Р蓝黑Р绿色Р绿黑Р紫色Р紫黑Р红色Р黑色Р屏蔽线Р二、参数设置РH02-00Р1Р位置模式РH03-10Р1РDI5使能(1的40引脚)РH04-06Р11Р报警输出DO4(1的31和30引脚)РH05-00Р0Р脉冲控制РH05-07Р10000Р电子齿数比(分子)РH05-09Р2000Р电子齿数比(分母)РH05-06Р50.0Р位置指令移动平均时间РH07-05Р0.79Р转矩滤波时间РH08-00Р35Р速度环增益РH08-01Р31.00Р速度环积分时间参数РH08-02Р50.0Р位置环增益РH08-15Р6.90Р负载转动惯量比Р我们与合作伙伴一道,共创美好未来