基于工业机器人的焊接生产技术与案例分析 PPT课件

四川大学制造科学与工程学院Р基于工业机器人的焊接生产技术与案例分析Р一、焊接机器人概念及应用?二、焊接机器人的关键技术研究?三、焊接机器人的案例分析Р一、焊接机器人概念及应用Р焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。Р焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。? 世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人,绝大部分有6个轴。Р焊接工作站和焊接生产线Р焊接工作站Р焊接生产线Р焊接方法Р压力焊Р摩擦焊Р超声波焊Р爆炸焊Р扩散焊Р高频焊Р钎焊及封粘Р软钎焊Р硬钎焊Р封接Р粘接Р熔?焊Р电弧焊Р电渣焊Р等离子弧焊Р电子束焊Р激光焊Р手弧焊Р气体保护焊Р埋弧焊Р电阻焊(点焊)Р点焊机器人(spot welding robot) 用于点焊自动作业的工业机器人。世界上第一台点焊机于1965年开始使用,是美国Unimation公司推出的Unimate机器人,中国在1987年自行研制成第一台点焊机器人──华宇-Ⅰ型点焊机器人。Р点焊机器人Р激光焊接成为一种成熟的无接触的焊接方式已经多年,极高的能量密度使得高速加工和低热输入量成为可能,焊接强度高,焊缝窄,热影响区小,并且工件变形量小。Р激光焊接机器人