面花纹基本一致。第二阶段:车轮作边滚边滑的混合运动。此时印痕内还可以辨认出轮胎花纹,但花纹渐趋模糊,且随着制动强度的增大,滑动成分越来越大。第三阶段:车轮作纯滑动,此时车轮抱死拖滑、印痕粗黑,看不出轮胎花纹。因此,以上3个阶段说明,随着制动强度的增大,车轮滚动成分逐渐减小,滑动成分逐渐增大。Р4.1.2 制动时的方向稳定性(1)Р1.制动跑偏Р(1)定义?制动时,原期望按直线方向减停车的汽车自动向左或向右偏驶称为制动跑偏。? ?(2)原因?在制动过程中,左、右轮地面制动力增大的快慢不一致,左、右车轮地面制动力不等,特别是转向轮,是产生制动跑偏的主要原因。Р4.1.2 制动时的方向稳定性(2)Р2.制动顺滑Р侧滑是指制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移动。侧滑与跑偏是有联系的,严重跑偏有时会引起后轴侧滑,易于发生侧滑的车辆也有加剧跑偏的趋势。?制动时发生侧滑,特别是后轴侧滑,会引起汽车偏转,严重时可使汽车掉头。制动时若后轴比前轴先抱死,就易发生后轴侧滑;若使前、后轴同时抱死或前轴先抱死,后轴不抱死,则可防止后轴侧滑。Р4.1.2 制动时的方向稳定性(3)Р3.转向能力的丧失Р转向能力的丧失是指弯道制动时,汽车不再按原来的弯道行驶而是沿弯道切线方向驶出,及直线行驶时转动转向盘汽车仍按直线方向行驶的现象。?从保证汽车方向稳定性的角度出发,首先不能出现只有后轴车轮抱死或后轴车轮比前轴车轮先抱死的情况,以防止后轴侧滑。其次,尽量减少只有前轮抱死或前、后轮都抱死的情况以维持汽车的转向能力。最理想的就是避免任何车轮抱死,以确保制动时的方向稳定性。Р4.1.3 前、后制动器动力的比例关系Р在汽车的制动过程中,前、后轮抱死拖滑的次序对方向稳定性和制动系统工作效率都有很大的影响。而前、后轮抱死拖滑的次序取决于前、后制动器制动力和附着力之间的关系,这就是研究前、后制动器制动力分配比例的重要性所在。