Р备份恢复Р点击【ABB】选择?备份可保存所有系统参数、系统模块、程序模块等?备份文件以目录形式存储,默认目录名后缀为当前日期。一般存储在系统的BACKUP目录中,包含以下内容:?BACKINFO目录?当前备份的相关信息?HOME目录?复制系统HOME目录中的内容(建议程序存储目录)?RAPID目录?保存当前加载到内存中的程序?SYSPAR目录?保存系统参数配置文件(如EIO.cfg,PROC.cfg)?system.xml?可查看系统信息,如版本、控制器密匙、机器人型号、机器人密匙、软件配置选项等?恢复功能仅限于使用本机的备份文件Р校准Р点击【ABB】,选择?首先选择需要校准的机械单元?出现如下界面Р校准Р更新转数计数器?将机器人各轴手动移至机械零位?选择需要更新的轴,然后【更新】?如果转数计数器未正确更新,将导致机器人定位不准确?编辑电机校准偏移?将机器人手臂后贴纸上的6个电机参数准确输入即可?SMB内存更新Р控制面板Р点击【ABB】,选择?配置?设置系统参数(I/O,弧焊等)?监控?设置碰撞检测的灵敏度等Р资源管理器Р点击【ABB】,选择?A 简单视图?B 详细视图?C 路径?D 菜单(复制、移动、粘贴、重命名等)?E 新建文件夹?F 向上一级?G 刷新Р系统信息Р点击【ABB】,选择?可读取RobotWare版本和选项、控制和驱动模块的当前密匙以及网络连接等信息Р重新启动Р点击【ABB】,选择?热启动?使用当前系统重新启动?X-启动?暂时挂起当前系统后打开启动界面?启动界面中可以安装、删除、选择系统,设定网络等?I-启动?重启并返回到默认设置?此操作将从内存中删除所有用户定义的程序和配置,并以出厂默认设置重新启动系统?B-启动?以系统最近一次成功关闭的状态重启系统?在该次成功关机之后对系统所作的全部更改都将丢失?P-启动?重启并删除程序和模块?删除所有用户加载的程序
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