目录前言机器人总体方案设计驱动方案选择驱动和擦洗机构分析驱动控制原理分析擦洗机构简介其它机构选择总结前言课题研究意义:高层建筑的增多工作环境的危险性提高社会效益和经济效益总体结构图总装图驱动方案选择直线运动简图控制原理图电磁铁动作表材料选择选择PA-66(聚酰胺的一种);抗拉强度57~83MP;抗压强度90~120MP;抗弯强度60~110MP;密度为1.14~1.15这种材料可用于汽车,机械等零部件.外形参数选择长L=150mm,宽B=100mm;厚H=40mm,壁厚h=10mm;设计行程为s=50mm活塞厚d=30mm,杆截面取矩形,长l=30mm,宽b=15mm
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