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高层玻璃幕墙清洗机器人机械部分设计

上传者:徐小白 |  格式:doc  |  页数:59 |  大小:1992KB

文档介绍
转速为:Р式中:Рn- 滚刷转速(r/min);Рv- 清洗机移动速度(m/s);Рk- 刷洗系数;РR- 滚刷半径(m)。Р取k=5:Р2.2.3电机的选用Р下面对驱动力矩和功率需求进行计算:Р1)滚刷所需力矩为:Р式中:Р滚刷鬃毛与壁面摩擦因数РN- 壁面与滚刷间作用力РR- 滚刷半径Р根据相关经验,在0.45—0.68之间变化,取=0.5;N的结果与鬃毛变形量有关,当变形量为5mm时,F=50.25±0.23N;当变形量为10mm时。F=139.64±0.11N。故取N=140NР=0.51400.085=6N·mР盘刷所需力矩为:Р式中:Р-刷毛与壁面摩擦因数(取0.15)Р-盘刷半径Р所需总转矩为Р所需功率的计算Р根据刷洗力矩,我们选择Y2-802-6电机,相关参数如下:Р额定功率Р550WР转速Р900r/minР平键Р4×20Р力矩Р2.2.3盘刷弹簧的选用Р1)弹簧的种类:圆柱螺旋压缩弹簧;Р2) 弹簧的材料:碳素弹簧钢;Р3)弹簧的设计计算Р弹簧的工作圈数(根据《机械设计手册》第三卷):Р弹簧丝直径(根据《机械设计手册》第三卷):Р,Р允许极限负荷下的单圈变形:Р单圈刚度:Р弹簧节距:Р最大工作载荷:Р极限工作载荷:Р弹簧每圈展开长度:Р计算数据如下:Р名称Р公式Р数据(mm)Р弹簧中径Р16.5Р弹簧内径Р13Р弹簧间隙Р1.7Р弹簧总展开长度Р260Р螺旋角Р7°Р弹簧自由高度Р34.75Р极限负载弹簧高度Р26.1Р弹簧旋向Р左旋右旋均可Р2.2.4锥齿轮的设计计算和相关校核Р锥齿轮选用直齿锥齿轮,我们设计的相关参数:Р名称Р系数Р齿形角Р20°Р齿顶高系数Р=1Р顶隙系数Р=0.2Р螺旋角Р=0°Р周交角Р90°Р根据《机械设计手册(第五版)》第三卷表14-3-5,选择大端端面模数。Р小齿轮大端分度圆直径,小齿轮齿数为则齿数:Р节锥角为:Р锥距为:

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