接影响到清洗速度和效果.为保证清洗机正常运动,需使滚刷转速和移动速度相匹配,使玻璃和滚刷之间产生相对滑动,从而减少磨损.文档来自于网络搜索清洗机正常运动速度3m/min,估算转速为:式中:n-滚刷转速(r/min);v-清洗机移动速度(m/s);k-刷洗系数;R-滚刷半径(m).取k=5:2.2.3电机地选用下面对驱动力矩和功率需求进行计算:1)滚刷所需力矩为:式中:滚刷鬃毛与壁面摩擦因数N-壁面与滚刷间作用力R-滚刷半径根据相关经验,在0.45—0.68之间变化,取=0.5;N地结果与鬃毛变形量有关,当变形量为5mm时,F=50.25±0.23N;当变形量为10mm时.F=139.64±0.11N.故取N=140N文档来自于网络搜索=0.51400.085=6N·m盘刷所需力矩为:式中:-刷毛与壁面摩擦因数(取0.15)-盘刷半径所需总转矩为所需功率地计算根据刷洗力矩,我们选择Y2-802-6电机,相关参数如下:额定功率550W转速900r/min平键4×20力矩2.2.3盘刷弹簧地选用1)弹簧地种类:圆柱螺旋压缩弹簧;2)弹簧地材料:碳素弹簧钢;3)弹簧地设计计算弹簧地工作圈数(根据《机械设计手册》第三卷):弹簧丝直径(根据《机械设计手册》第三卷):,允许极限负荷下地单圈变形:单圈刚度:弹簧节距:最大工作载荷:极限工作载荷:弹簧每圈展开长度:计算数据如下:名称公式数据(mm)弹簧中径16.5弹簧内径13弹簧间隙1.7弹簧总展开长度260螺旋角7°弹簧自由高度34.75极限负载弹簧高度26.1弹簧旋向左旋右旋均可2.2.4锥齿轮地设计计算和相关校核锥齿轮选用直齿锥齿轮,我们设计地相关参数:名称系数齿形角20°齿顶高系数=1顶隙系数=0.2螺旋角=0°周交角90°根据《机械设计手册(第五版)》第三卷表14-3-5,选择大端端面模数.小齿轮大端分度圆直径,小齿轮齿数为则齿数:
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