按倾角大小初稳性( Initial stability ): ?<10 ?大倾角稳性( Stability at large angles of inclination ): ?>10 ??按所受作用力矩的性质静稳性( Statical stability ) 船舶倾斜过程中不考虑角加速度和惯性矩动稳性( Dynamical stability ) 船舶倾斜过程中考虑角加速度和惯性矩?按船舶是否破舱进水破舱稳性( Damaged stability ) 完整稳性( Intact stability ) (三)船舶平衡状态(三)船舶平衡状态规定:与外力矩 M h反向时, M R >0 与外力矩 M h同向时, M R <0 ??? sin .. GM GZ M R?????? 81 9 81 9 船舶的平衡状态分类船舶的平衡状态分类?稳定平衡( Stable equilibrium )(图a) G 点在 M点之下, GM>0 ,M R >0 ?随遇平衡( Neutral equilibrium )(图b) G 点与 M点重合, GM=0 ,M R =0 ?不稳定平衡( Unstable equilibrium )( 图c) G 点在 M点之上, GM<0 ,M R <0二、船舶初稳性二、船舶初稳性(一)研究初稳性的假定前提?横倾角无穷小?排水量一定时,横稳心点 M的位置固定不变,浮心 B以M点为圆心,以 B 0M为半径在平衡位置两侧作圆弧轨迹运动。?船舶横倾为等容微倾,倾斜水线过初始水线面漂心 F M( Metacenter ): 船舶微倾前后两浮力作用线的交点 B 0M:横稳心半径( Metacenter radius ) 等容微倾等容微倾 dx yd dx ydvv FA FA22 21 212 1 2 1?????????????
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