硅的导通角,实现调节滑差电机电磁离合器励磁电流的功能,从而调节执行机构滑差电机的转速,使输送皮带上的物料流量尽可能稳定在设定值附近,并具有良好的静态指标和动态性能。Р硬件设计部分的设计分为以下几部分:?(1) 单片机8031系统的设计。?(2) A/D转换接口的扩展。?(3) 显示接口的扩展。?(4) D/A转换接口的扩展。?(5) 检测元件的选择。?(6) 键盘接口的扩展。Р软件部分的设计主要是针对键的扫描,对数据进行采集并处理,计算出瞬时流量,再进行PID调节,控制可控硅的导通角,从而控制滑差电机的转速。可分为以下几个模块:?(1) 主程序的设计。?(2) 键扫描及显示程序。?(3) A/D转换程序。?(4) D/A转换程序。?(5) PID运算程序。Р6.3.4 硬件结构及组成原理? 1.8031系统的设计? 因8031片内无程序存储器,故系统采用外接地址锁存器74LS373扩展一片64 KB的2764 EPROM。它的特点是用户可擦除,可编程,可通过锁存器与8031直接连接。图6-40为8031扩展程序存储器硬件原理图。Р图6-40 存储器扩展原理图Р2.A/D转换接口扩展? 在本系统的数据采集过程中,主要有两种需检测的数据,一种是皮带走速信号V(t),另一种是运行中皮带单位长度上的瞬时重量P(t),两者的乘积为此时的瞬时流量F(t),即:?F(t)=P(t)×V(t)。Р单位长度皮带上的瞬时重量(皮带荷重信号)采集方法如下:? (1) 由荷重传感器测出瞬时变化的应变情况,并转化为电压信号以0~10 mV输出。? (2) 经过放大器变为标准电压0~5 V,送入A/D转换器ADC0809输入电路IN0(A/D转换器的0通道)。? (3) 经A/D转换器把模拟量转换为8位数字量送入8031的P0口。? (4) 在8031中进行数据的处理就得到了单位长度上皮带的瞬时重量。
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