生产线皮带运输机控制系统设计

量转换为数字量,才能在程序中进行计算和处理,将处理的结果转换为模拟量。3)PLC数据处理可编程控制器具有各种各样的计算方法,便于完成实际数据处理,数据传送和转换等,可以对数据进行采集和分析处理,具有很明显优势。4)PLC过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机,PLC能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。PID调节是模拟量闭环控制系统中,使用很频繁的调节方法。可编程控制器具有专用的PID子程序。5)PLC通信及联网 PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展,工厂自动化网络发展得很快,各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能,纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口,通信非常方便。2.4PLC的工作原理PLC由三个基本部分组成:外部输入采样单元、内部逻辑计算处理单元、处理结果输出执行单元。可编程控制器的结构框图如图1-2可知。逻辑处理输出接口输入接口MSBQAKA1ARtHLKA2A图1-2可编程控制器结构框图可编程控制器的I/O输入单元包含主令按钮、限位开关、检测器等外部输入主令接口,可编程控制器在对外部I/O输入单元收集的各种逻辑信号和模拟量采样数据,以及主令台的各种命令等信息进行储存和处理。可编程控制器根据所设计的程序对这些输入信号进行处理计算,并将结果通过输出单元进行输出。通常下都是输出给继电器,继电器通过动作来控制外面的执行单元。可编程控制器可根据外部工程需要建立通讯控制,通过通讯可以将某执行机构的具体数据进行采样和监控,并计算和输出。如图1-3所示,可编程控制器的原理框图。由图可知,外部输入变量都有开关量,模拟量,通讯接口传送的变量数据,以及编程执行器等。CPU开关量I/O接口RAM、ROM模拟量I/O接口EPROM/E2ROM通迅接口编程器电源图1-3可编程控制器原理框图