机电一体化工程素质认知

机电一体化工程素质认知Р指导老师:陈元斌Р浙江理工大学机械基础实验教学中心?2010年5月8日Р主要内容Р机器人概述?机器人涉及的关键技术?Walli机械手原理?Walli机械手实验内容Р机器人概述Р1920年捷克斯洛伐克作家雷尔.卡佩克发表了科幻剧<<罗萨姆的万能机器人>>.在剧本中,卡佩克把捷克语"Robota"写成了"Robot","Robota"是农奴的意思.该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响,引起了大家的广泛关注,被当成了机器人的起源.РRobot的由来Р机器人概述Р美国国家标准局:一种机械装置,在对其编程之后,可以完成某些依自动控制指令进行的制造工作和搬运工作。Р前苏联标准化组织:一种可编程的多功能执行机构,它被使用于通过各种业已编程的动作,来搬运金属部件、工具或特殊装置,完成各种任务。Р机器人的定义Р机器人概述Р日本用10个特性描述机器人:自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性。? 我国科学家:机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。Р机器人的定义Р机器人概述Р第一代机器人:简单的示教再现型机器人?第二代机器人:低级智能机器人(自适应机器人)?第三代机器人:高级智能机器人(机器人的最高阶段)Р机器人的分类与发展Р日本NACHI的点焊机器人РFANUC的视觉追踪搬运机器人Р国内外机器人应用情况Р法国史陶比尔机器人Р2B425展台:工业机器人Р智能机器人Р智能机器狗Р机器人涉及的关键技术Р工业机器人操作机结构的优化设计技术?机器人控制技术?多传感系统?机器人结构与控制系统一体化?机器人遥控及监控技术?虚拟机器人技术?多智能体调控制技术?微型和微小机器人技术?软机器人技术?仿人和仿生技术