项目3.1 小车往复运动控制.ppt

能图的组成要素顺序功能图的组成要素步1动作 1 转换条件 1有向连线转换初始步动作 2 转换条件 2步2 PLC 顺序控制设计法的应用项目 1 小车往复运动控制项目预备知识项目预备知识: : 单序列结构形式的顺序功能图单序列结构形式的顺序功能图 2cde b345 特点特点: : 没有分支,它由没有分支,它由一系列按顺序排一系列按顺序排列、相继激活的列、相继激活的步组成。每一步步组成。每一步的后面只有一个的后面只有一个转换,每一个转转换,每一个转换后面只有一步换后面只有一步 PLC 顺序控制设计法的应用项目 1 小车往复运动控制项目预备知识项目预备知识: : ““起起- -保保- -停停””电路实现的单序列的编程方法电路实现的单序列的编程方法 M i-1M iX iX i+1M i+1Y iY i+1 M i-1X iM iM i+1 M iM iX i+1M i+2M i+1 M i+1M iY iY i+1 M i+1 PLC 顺序控制设计法的应用项目 1 小车往复运动控制项目实现项目实现:I/O :I/O (输入(输入/ / 输出)分配表输出)分配表起动按钮 SB0 X003 限位开关 SQ2 X002 接触器 KM2 小车右行 Y001 限位开关 SQ1 X001 接触器 KM1 小车左行 Y000 限位开关 SQ0 X000 作用输出继电器作用输入继电器输出输入 PLC 顺序控制设计法的应用项目 1 小车往复运动控制项目实现项目实现: : 功能图功能图 M1 M2 Y000 X001 X002 M0 M3 M4 Y001 Y000 Y001 X002 M8002 X003 左行右行右行起动 X000 左行 PLC 顺序控制设计法的应用项目 1 小车往复运动控制项目实现项目实现: : 梯形图梯形图