术、信息处理技术、伺服驱动技术、自动控制技术、机械技术及系统总体技术等。机电一体化第一章机电一体化技术:(techniqueof(techniqueofMechatronicsMechatronics))??是由机械系统(或部件)与电子系统是由机械系统(或部件)与电子系统(或部件)及信息处理单元(硬件和(或部件)及信息处理单元(硬件和软件)有机结合、而赋予了新功能和软件)有机结合、而赋予了新功能和新性能的高科技产品。新性能的高科技产品。机电一体化产品机电一体化产品::(productof(productofMechatronicsMechatronics))机电一体化第一章?我们日常生活中使用的全自动洗衣机、空调及全自动照相机,都是典型的机电一体化产品;?在机械制造领域中广泛使用的各种数控机床、工业机器人、三坐标测量仪及全自动仓储,也是典型的机电一体化产品;应用举例机电一体化第一章?而汽车更是机电一体化技术成功应用的典范,目前汽车上成功应用和正在开发的机电一体化系统达数十种之多,特别是发动机电子控制系统、汽车防抱死制动系统、全主动和半主动悬架等机电一体化系统在汽车上的应用,使得现代汽车的乘坐舒适性、行驶安全性及环保性能都得到了很大的改善;在农业工程领域,机电一体化技术也在一定范围内得到了应用,如拖拉机自动驾驶系统、悬挂式农具的自动调节系统、联合收获机工作部件(如脱粒清选装置)的监控系统、温室环境自动控制系统等。第一章概论第一节机电一体化基本概念第二节机电一体化发展概况第三节机电一体化系统的构成第四节机电一体化共性关键技术机电一体化第一章机电一体化技术的发展:分为萌芽阶段、快速发展阶段和智能化阶段三个阶段。?萌芽阶段:指20世纪70年代以前的时期。在机械产品的设计与制造过程中总是自觉或不自觉地应用电子技术的初步成果来改善机械产品的性能。机电一体化第一章第二节机电一体化发展概况
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