机 电 一 体 化 技 术 的 应 用 与 发 展

部信息传感器来说,目前主要发展非接触型检测技术。Р3.1.3信息处理技术Р机电一体化与微电子学的显著进步、信息处理设备(特别是微型计算机)的普及应用紧密相连。为进一步发展机电一体化,必须提高信息处理设备的可靠性,包括模数转换设备的可靠性和分时处理的输入输出的可靠性。进而提高处理速度,并解决抗干扰及标准化问题。Р3.1.4驱动技术Р 电机作为驱动机构已被广泛采用,但在快速响应和效率等方面还存在一些问题。目前.正在积极发展内部装有编码器的电机以及控制专用组件一传感器一电机三位一体的伺服驱动单元Р。Р3.1.5自动控制技术Р 自动控制技术范围很广,在控制理论指导下,进行系统设计,设计后的系统仿真,现场调试,控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。Р3.1.6伺服传动技术Р包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置,伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。Р3.2机电一体化的主要应用领域Р3.2.1数控机床Р1、总线式、模块化、紧凑型的结构,即采用多CPU、多主总线的体系结构。Р2、开放性设计,即硬件体系结构和功能模块具有层次性、兼容性、符合接口标准,能最大限度地提高用户的使用效益。Р3、WOP技术和智能化。系统能提供面向车间的编程技术和实现二、三维加工过程的动态仿真,并引入在线诊断、模糊控制等智能机制。Р4、大容量存储器的应用和软件的模块化设计。不仅丰富了数控功能。同时也加РC系统的控制功能。Р5、能实现多过程、多通道控制.即具有一台机床同时完成多个独立加工任务或控制多台和多种机床的能力,并将刀具破损检测、物料搬运、机械手等控制都集成到系统中去。Р6、系统的多级网络功能,加强了系统组合及构威复杂加工系统的能力。Р7、以单板、单片机作为控制机,加上专用芯片及模板组成结构紧凑的数控装置。