型是一种简化描述。71、理论建模法:通过对系统内在机理的分析,按照已知的一些物理定律导出各物理量关系来建立数学模型。理论建模法建立的模型称为机理模型。一般在理论建模中,根据模型应用的目的和精度要求,仅考虑系统中起主导作用的有限的几个因素即可。缺陷:?当验前信息不足时,用理论建模法会遇到很大困难。?对于比较复杂的过程,必须对机理模型简化,这就使得机理建模与实际过程间有一定的误差。第一章第一章概概述述三、建模方法8理论建模通常只能用以建立比较简单系统的模型(白箱问题)。?由于许多系统的机理和所处的环境越来越复杂,因此,理论建模法的运用亦越来越困难,其局限性越来越大, 需要建立新的建模方法。第一章第一章概概述述在被建模的装置尚不存在(设计阶段)或虽存在但无法进行实验时,理论建模是取得模型的唯一途径,是验前问题中唯一可行的方法。理论建模的难点在于对有关学科知识及实际经验的掌握,故不属于课程的讨论范围。?在理论建模方法难以进行或难以达到要求的情况下,系统辨识建模方法就幸运而生。92、辨识建模法:对被控系统进行测试,利用观测数据,通过辨识技术去构造系统模型的方法。?系统辩识是研究怎样利用对未知系统的试验数据或在线运行数据(输入/输出数据)建立描述系统的数学模型的科学。?系统辩识亦称为实验建模方法,它是“系统分析”和“控制系统设计”的逆问题。第一章第一章概概述述是现代控制理论的一个分支。1)完全辨识问题:第一章第一章概概述述完全不了解系统的任何基本特性(定常—时变;线性—非线性;确定—随机等)。这类问题称为黑箱问题。这是一个极难解决的问题,通常需要对系统作某些主观的先验假设。2)部分辨识问题:系统的某些基本特性假定是已知的,但不知动态模型的阶次或有关的系数。这类问题称为灰箱问题。显然比黑箱问题容易解决。根据对系统事先了解的程度(先验知识)可将辨识问题分成二类:完全辨识问题和部分辨识问题。
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