全文预览

系统辨识实验报告xjtu

上传者:随心@流浪 |  格式:doc  |  页数:8 |  大小:213KB

文档介绍
e1=c1-c0;Р e2=e1./c0;Р e(:,k)=e2;Р c0=c1;Р c(:,k)=c1;Р p1(:,:,k)=p0-k1*k1'*[h1'*p0*h1+1];Р p0=p1(:,:,k);Р if abs(e2)<=EР N=k;Р break;Р endРendРif N~=L+1Р a1=c(1,1:N); a2=c(2,1:N); a3=c(3,1:N);Р b1=c(4,1:N); b2=c(5,1:N);b3=c(6,1:N);Р d1=c(7,1:N); d2=c(8,1:N); d3=c(9,1:N);Р ea1=e(1,1:N); ea2=e(2,1:N); ea3=e(3,1:N);Р eb1=e(4,1:N); eb2=e(5,1:N);eb3=e(6,1:N);Р ed1=e(7,1:N); ed2=e(8,1:N); ed3=e(9,1:N);Р figure(2);Р i=1:N;Р plot(i,a1,'r',i,a2,'r:',i,a3,'r+',i,b1,'b',i,b2,'b:',i,b3,'b+',i,d1,'g',i,d2,'g:',i,d3,'g+');Р grid on;title('Ôö¹ã×îС¶þ³ËËã·¨²ÎÊý¹À¼Æ½á¹û');figure(3);Р plot(i,ea1,'r',i,ea2,'r:',i,ea3,'r+',i,eb1,'b',i,eb2,'b:',i,eb3,'b+',i,ed1,'g',i,ed2,'g:',i,ed3,'r+')Р grid onР title('±»¹À²ÎÊýµÄÊÕÁ²Çé¿ö');Рend

收藏

分享

举报
下载此文档