算机的应用为辩识提供了有力工具.资料个人收集整理,勿做商业用途蚀国际自控联盟(IFAC)于1967年召开第一届“系统辩识与参数估计会议”,以后每三年开一届.我国自1979年开始参加第五届会议时尚无论文,1982年的第六届会议我国已有15篇论文发表.1988年第八届辩识会议在北京召开.1991年出版的中国大百科全书《自动控制与系统工程》卷中,收录了辩识条目24条,另有相关的系统建模(Modelling)条目11条.资料个人收集整理,勿做商业用途膈六、系统辨识当前发展的新热点:薇*非线性系统辩识(机器人)肄*快时变与有缺陷样本的辩识蒁*生命、生态系统的辩识芀*辩识的专家系统与智能化软件包的开发蚅*基于模糊理论、神经网络、小波变换的辩识方法蒃*系统辩识与人工智能、人工生命、图象处理、网络技术和多媒体技术的结合膁肇§1—2 动态系统的数学模型(准备知识)肈一、模型的分类羂描述系统的数学模型分类,有多种不同的划分,如:羁静态——动态线性——非线性单变量——多变量聿时间定常——时变时间连续——离散时域——频域膆确定性——随机性参数模型——非参数模型蚆集中参数——分布参数.....蚂其中黑体字显示的内容是本课程将重点学习的.以下对我们将主要涉及的几种模型,做一些概括介绍.膀二、确定性输入——输出模型芄时间连续模型肅在时间域内,通常用常微分方程描述线性定常时间连续过程的外部特性:莂y(n)(t)+a1y(n-1)(t)++any(t)=bou(m)(t)++bm-1u(1)(t)+bmu(t)式(1-1)资料个人收集整理,勿做商业用途羇蚇其中:n为过程的模型阶数,一般n>m.蒄上述过程在复变量s域中,用传递函数G(s)表示. 传递函数G(s)为零初始条件下,输出量拉氏变换与输入拉氏边换之比.拉氏变换的定义:资料个人收集整理,勿做商业用途膂聿……式(1-2)螅袄袃肀式(1-3)肈
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