管线送往一个集中控制室。? 操作人员还可以通过发送模拟信号去调控设备，集中控制系统逐步形成。РР第五页，共74页。РР2 工业控制系统的发展Р早期的自动控制系统是基于模拟信号，它需要一对一的物理连线，而且信号抗干扰能力低，系统计算速度和精度低。?当数字信号和数字控制技术的出现，出现了集中式数字控制系统。随着计算机可靠性的提高，出现了数字调节器、可编程控制器以及由多个计算机递阶构成的集散控制系统。РР第六页，共74页。РР2 工业控制系统的发展Р“集中控制”存在易失控，可靠性低的缺点，针对于此，人们将其发展为分布式控制系统（Distributed Control System,DCS）?微处理器的普遍应用及计算机可靠性的提高，使分布式系统得到广泛的应用，由多台计算机和一些智能仪表及其智能部件实现的分布控制是其主要特征，而数字传输信号也在逐步取代模拟信号。РР第七页，共74页。РР2 工业控制系统的发展Р随着微处理器的快速发展和广泛应用，数字通信网络延伸到工业过程现场成为可能，使用集成电路代替常规电子线路，实施信息采集、显示、处理传输以及优化控制等功能的智能设备。设备之间彼此通信、控制，在精度，可靠性、可维护性等都有更高的要求，由此导致了现场总线的产生。РР第八页，共74页。РР3 现场总线定义Р国际电工委员会（ International Electrotechnical Commission, IEC）的定义:А现场总线是一种应用于现场,在现场设备之间、在现场设备与控制装置之间实行双向、串行、多节点数字通信技术。РР第九页，共74页。РР3总线的其他定义Р用于现场仪表与控制主机系统之间的一种开放的、全数字化的、双向、多站的通信系统；?广义上是控制系统与现场检测仪表、执行装置进行双向数字通信的串行总线系统；?基于智能化仪表及现场总线的控制系统FCS；РР第十页，共74页。
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