第九章 GPS实时动态定位原理Р第一节 RTK概述? 第二节 RTK系统基准站的组成和作用 ? 第三节 RTK流动站的组成和作用 ? 第四节 RTK定位测量的外业准备工作 ? 第五节 RTK的作业方法 ? 第六节 GPS网络RTK技术РР用RTK技术进行工程测量Р摄影测量控制点加密Р安徽黄山公路比较线测量РР第一节 RTK概述Р载波相位差分法Р差分法:Р修正法:Р将基准站采集的载波相位发送给用户，进行求差解算坐标。Р将基准站的载波相位修正值发送给用户，改正用户接收到的载波相位，再解求坐标。Р{РRTK（Real-Time-Kinematic）技术是GPS实时载波相位差分的简称。РР一、RTK的工作原理Р基准站接收机Р流动站接收机РGPS卫星Р如图9—1所示РР图9－1 RTK的工作原理РРРРРРРРР1.实时差分GPS，精度为1～3m；Р2.广域实时差分GPS，精度为1～2m；Р3.精密差分GPS，精度为1～5cm；Р4.实时精密差分GPS，精度为1～3cm。Р以采用值的类型为依据可分为4类：РР二、RTK的系统组成РРР第二节 RTK系统基准站的组成和作用РRTK系统基准站由基准站GPS接收机及卫星接收天线、无线电数据链电台及发射天线、直流电源等组成。? 如图9-2所示：РР图9-2 Trimble4800GPS—RTK基准站配置图РР认识基准站接收机РS/N号码：以偶数结尾。?А用途：提供给移动站需要的差分解算数据。将卫星观测数据和 ? 起算坐标发送给移动站。 А功能：电台+GPRS功能。А可选配既可做基准站也可做移动站的多功能接收机。
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