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高速转子软支承动平衡系统动力学建模与智能平衡方法分析

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im称为影响系数, 虬f。‘剥~~~~.}罕斟。是与转予质量、惯性矩、校正平面和支承L毒}=====一耋4“位置有关的矢量系数。。乒上7Р由于平衡机转子一支承系统可近似认(c) 为是线性系统,振动是左、右校正平面不?图2.1软支承动平衡机工作原理平衡量分别作用结果的叠加,如图2.1(c)。因此,综合式(2.1)和(2.2),根据叠加原理,左、右支承的振动可写为:РIYL。Y“+j,m=iⅡ·U£+土∞·【,R?,^¨Р【Y月=Ym+J’m=lm·UL+工m·uRР对于给定的转子一支承系统和校正面位置,各影响系数可视为定值,能够通过试加重确定。从上式中即可解出不平衡量U,和c,。的大小。Р相位测量是平衡机测量系统中最为关键的一项指标【lJ。目前多数平衡机采Р天津大学硕士学位论文Р用的相位测量方式是利用基准信号测相。利用基准信号测相就是人为地在转子上作一个对比标记,使用这个标记所代表的相位信息与不平衡信号进行比较, 使之能玳确地测最?转了I:不甲衡最所存的位胃。Р图2.2?RYQ-3平衡机的DTZ300电测系统原理图Р图2.2为北京青云公司RYQ.3平衡机系统使用的DTZ300电测量系统原理图。DTZ300系统有三个输入通道,其中两个通道利用振动传感器测量两个支承处的振动量;另一通道由光电传感器测量转子的转速信号,既可以作为振动的基波频率,又可以作为振动信号的基准相位零点。振动信号经过放大、整形、滤波、A/D采样后送入计算机,在专用软件CAB6的控制下,计算机进行数据采集、图形显示、过程控制、平面分离和影响系数计算,最终得到转子的不平衡量的大小和相位。Р2.3平衡机系统动力学分析Р2.3.1平衡机系统动力学建模Р彬+?◇?£叻+?+ k 咖 U ∞?∞一 u 矿 C 蝴十田Р七一2?Q QР馏一?p?£功毛+?◇+ 纠如 Il?U砷∞耐十坳% ∞义耐?护Р七一2七一2?o女一2

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