量识别方面,需要我们进行更加深入研究。.管道检测爬机的发展水平已经取得了相当大的进展,无论检测精度、定位精度还是数据处理,均已达到较目前,国外在役超声管道检测爬行机的结构一般为一机多节,分别由探头部分、控制部分、数据处理部分、电源部分及驱动部分组成,总长可达数米。机体外径从U稍诠艿滥谧魉交蚴毙凶撸恍┘觳馀佬机还带有自我行走机构,在凸芟吣谛凶咦匀纭U庑┘觳馀阑谐炭纱国外主要采用超声波检测技术检测管壁破损程度。其基本原理为:超声探头以垂直于管壁的方向向管壁发射超声波,经内、外管壁的反射,又由超声探头接收。接收的数据经压缩后储存在机内,当检测爬机完成检测任务后,将这些数据输入计算机,通过计算内、外管壁反射波的时间差,确定管壁厚度,得知管壁的破损程度。管道检测爬机主要涉及以下技术:检测爬机所携超声探头有单探头、双探头、多探头之分。探头数少时,一般采用反射镜装置。此时,超声探头发出的超声波平行于管道的轴线方向,经反射声探头接收。这种装置的优点是造价低,但检测精度不高。另一种结构是多探头结构,探头数最多可达喔觯庑┨酵费丶觳馀阑木断蛴行虻孛懿加谂阑结构的检测爬机内部还设有摆锤及自动调节机构,以免爬机在行进过程中发生转动,不仅可精确地测定管壁受损的轴向位置,还可确定管壁受损的径向位置。受腐程度,一旦管道受腐泄漏,将造成重大损失。随着我国西部及近海油田的开发,将铺设大量的地下及海底管道。做好地下管道在役检测工作,己成为当务之出几种功能样机,但它们仅能对空管道进行检测,且检测距离不足,这显然无法满足需要。国外对管道检测爬机的研究始于年代中期,经过多年的研究和发展,高水平。酵镜的反射,光波垂直射向管壁,管壁对其反射后,反射波再经反射镜反射,为超探测部分的周围,各超声探头直接向管壁发射超声波,并直接接收反射波。这种觳舛ㄎ定位是确定管道的受损位置。管道的检测定位分外定位及内定位。外定位是。第一章绪论
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