颐抢醇扑闾由于本转台系统应用于我国,而我国处于北半球东经范围,所以这里也只考计方案提供了一定的参考。天线方位旋转轴为轴,以地理北极为起始点,逆时针方向旋转到天线指向的方位所经过的角度;俯仰角是指天线以俯仰轴为轴,从水平方向为起点,向上旋转到天线指向的俯仰所经过的角度。当天线指向对准电台时,我们称此时天线的方位线的目标指向。虑天线载体和电台均工作在北半球东经范围的情况;在这里我们假设地球是正球体,半径为2⑶椅颐侨衔L煜咴靥逶诘厍虮砻妫缣ǜ叱龅厍虮砻嬉陨系木嗬为按照地球模型,画出示意图,如图所示:/敢乒面面胬霾防鲆谎蛊姑娑隼隼だ隍擦死诎偻咄呙胬隼彳一,∞剩琀—九,“日一九一淮碱;.轿唤堑募扑图中,闶翘煜咴靥逅诘兀晡表示经度,妒表示纬度,后面的同理点是电台载体对应于地球表面的位置,坐标为牛。过平行于地心线南撸怪庇诔嗟烂妫棺阄猚,和与赤道面平行的面相交根据图,我们来计算方位角。首先,在中,又容易得—对于,由玫剑.解,可以得到圆心角:于则由余弦定理得图天线指向的示意图定向天线转台控制系统的研究与开发￡掣甤然只有趇庞懈┭鼋谴笥诹悖锤┭鼋谴嬖凇7裨蚋┭鼋俏这里∈万倬Х治觯芙岢鎏煜叩姆轿唤荁的取值如下:缣ㄔ谠靥宓亩ū狈较包括北保珺一妨一/.┭鼋堑募扑如图所示,是在平面贏点的弧切线,是在平面贏点的弧切线。显然方位角就是￡S汕懊婕褐!闍剩闎拧由球面三角形边的余弦公式【得到方位角痏/.—痏妒缣ㄔ谠靥宓亩戏较包括东保珺/一缣ㄔ谠靥宓奈髂戏较包括南保珺一石一/—缣ㄔ谠靥宓奈鞅狈较包括西保珺痏—籨曰的取值范围为『。根据式颐强赏ü煜吆偷缣ǖ木扯和玻计算出天线的目标指向的方位角。如图为天线载体、电台与地心所在平面的地球剖面图。图中,L煜咴体位置,5缣ㄎ恢茫叱龅乇韍。为水平方向,则瓸为俯仰角。显负,突出的地表会挡住通信路线,这时我们认为俯仰角不存在。.图方位角的不意图第二章天线指向及其影响因素分析闍痏日’。
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