后立即采取措施,投入PSS取得了良好的效果,随着经验的积累。现在PSS己被认为是发电机整体不可分割的一个部分,每台大型发电机投运时必须有PSS,并需进行合适的调整。他们对新机组励磁系统的要求是:①高响应励磁系统;②配置PSS。我国电力系统采用PSS较晚。国内第一台PSS于1980年在八盘峡电厂投入运行。此后在湖南凤滩电厂4台l00MW机组上安装了PSS,使凤滩至益阳间线路输送功率从160MW增至273MW以上。1984年初,由于香港青山电厂350MW机组高功率因数运行,致使广东至香港联络线发生低频功率振荡,1984年底在青山电厂机组配置了PSS后,解决了当时的低频振荡问题。在这之后,PSS在我国的电力系统中越来越多的采用。PSS经过多年的发展己经在国内外取的了广泛的应用,已先后有多种控制方法用于PSS的设计,如最优控制、模式分析、根轨迹灵敏度分析或几种方法的组合应用等。这些方法着重于单个额定运行点的考虑,而不计系统运行的鲁棒特性,因此,对于像电力系统这样的高度非线性系统难以保证其在较宽运行范围内的稳定,因此使PSS具有鲁棒性成为近年来得研究重点。许多专家和学者在PSS的鲁棒性方面做了大量的研究,并取得了一些令人满意方法。文献[16]指出基于单机无穷大系统模型的经典相位补偿法具有较好的鲁棒性。文献[17].[18]通过详细的仿真分析和理论分析说明发电机电磁功率和励磁参考电压之间的传递函数具有较好的不变性。文献[19]引入概率的概念来考虑多个运行条件下PSS的动态性能,从而保证PSS的鲁棒性。神经网络、自适应控制,模糊控制。理论等现代控制技术在PSS的设计中得到了广泛的应用。但是这些控制方法虽然适合电力系统的非线性特性,设计出来的稳定器具有较好的鲁棒性的特点,但由于各种方法本身目前还存在一定程度的不足,因此研究具有固定结构和参数固定的电力系统稳定器仍有重要的理论和实际应用意义。