pper、photoshop 等数据处理软件。Р (2)无人机地面站软件; Р (3)GNSS 接收机相应的商用数据处理软件; Р (4)江苏省 2000 国家大地坐标系基准转换平台。Р 5.2 作业技术流程Р 4Р资料收集Р 设计方案制定方案审批Р 航空摄影Р 像控测量Р 过程检查Р 空三加密Р 全自动三维建Р 模Р 模型修饰Р 否Р 质量检查Р 成果整理上交Р Р 图 2:作业技术流程图Р5.3 各工序的作业方法、技术指标和要求Р5.3.1 准备工作Р 本项目拟采用无人固定翼航飞平台搭载多镜头进行倾斜影像获取,地面影像Р分辨率要求 0.05 米。根据甲方确定范围后,至现场进行现场踏勘,制定航飞方Р案,确定采用的飞机类型、相机类型,人员安排等。在经过现场踏勘后,本项目Р拟采用飞马 F200 固定翼无人机,搭载 SONY QX1 倾斜相机(镜头角度为左 38°Р左倾,右 25°后倾)。Р Р 5Р倾斜模块Р 镜头数量 2 Р 传感器尺寸 23.2mm *15.4mm Р 有效像素 2010 万(5456×3632) Р 镜头参数 20mm Р Р 图 3:飞马 F200 无人机及相机参数Р5.3.2 航空摄影Р5.3.2.1 航高设计要求Р 丰县主城区地势平坦,按照一个航摄分区进行航飞。航高根据所航摄区域楼Р高、地面分辨率、现场周边情况综合考虑设计。航高示意图及公式如下: Р Р 图 4:航高示意图Р a fР = Р GSD hР 式中:h—飞行高度Р f—镜头主距(20mm) Р a—像元尺寸(4.3μm) Р GSD—地面分辨率(优于 0.05m) Р 在相机正射地面时相对航高最大不超过 232m。由于搭载相机为左 38°左倾,Р右 25°后倾,为满足地面分辨率优于 5cm,故飞机飞行高度不得大于 182.8m。Р5.3.2.2 航线布设、飞行质量及影像质量要求Р 6
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