团队研制 5镜头倾斜相机的特点?视角多、影像多、数据量大多个角度反映地物情况提供建筑物侧面纹理?不同视角影像变形大:连接点提取问题?幅面较小,同视影像基线较短:匹配噪声问题倾斜影像三维建模的路线图倾斜影像空三开源匹配算法集成( P M V S ) 点云融合与构网专题应用( 变化检测、灾害评估) 自主密集匹配方法( S G M ) 自动三维重建自动纹理映射交互式建模半自动纹理贴图去噪并提高精度、减少冗余三维模型高质量、实用为目标长期探索快速建模面向对象真正射影像与多视角建模的难点真正射主要步骤: 1、几何纠正:纠正地形和地物的投影变形 2、遮挡补偿:检测成像造成的遮挡区域,并利用多视影像进行补偿三维建模问题的难点:逆过程?贴纹理或真正射–已知三维模型,求每个表面在影像上的对应关系–复杂性:(遮挡导致)表面多边形的破碎化?自动三维重建–由破碎的二维影像对象反演出完整的三维对象–复杂性? 进展情况?空三:实现了不同相机的自动匹配和整体平差(郭) ?密集匹配–对PVMS开源代码进行适应性改造与加速(郭、江、眭) –支持城市地区建模的多级SGM算法的实现与改进(江) ?构网: –Possion构网(眭、郭) –GraphCut方法实现与优化(郭) –Mesh简化?纹理映射:自动纹理映射实现与优化(朱) ?基于影像的点云优化与特征线匹配(黄) 说明:目前主要参与小组——朱庆、郭丙轩、江万寿、眭海刚、黄先锋? 摄取区域:贵阳金阳? 航带间间距:500m ? 航带内间距:150m ? 航高:600m—1000m之间一、实验数据航向重叠:60% 旁向重叠:50% 二、倾斜影像空三——视角变形纠正原始影像摄站m的右视(C相机) 摄站n的左视(A相机) 纠正影像摄站m的右视(C相机) 摄站n的左视(A相机) 局部纠正效果纠正前纠正后基于高程面的影像纠正:视角改正、分辨率等归一化论文已发表
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