次尝试将参数依赖稳定思想扩展应用到不确定系统的模型降阶问题的解决中。第陆ǖ章提出的参数依赖状态反馈控制器设计方法应用于汽车主动悬架的振动控制。首先在分析汽车主动悬架的基本功能的基础上,将主动悬架的振动控制在数学上表述为一个凸多面体系统的多目标控制问题。鉴于系统模型中的车身质量参数可以实时测量,提出了参数依赖状态反馈控制策略。将主动悬架的多目标控制器的设计转化为受线性矩阵不等式约束的凸优化问题。仿真实例验证了所提出的控制策略的可行性及在改善乘坐舒适度方面的优越性。这一部分是参数依赖稳定思想向实际工程问题的尝试的保守性。别基于不确定哈尔滨工业大学工学博士学位论文性应用,进一步拓展了参数依赖稳定理论,同时又为工程实际研究关键词参数依赖稳定:鲁棒控制和滤波;模型降阶;主动悬架人员提供了可以借鉴的设计思想。的振动控制;线性矩阵不等式摘要瘛駆●馡馹●藀甈,.,...,琯,,琭·琣瑆瞡甌啥尔滨工业大学工学博士学位论文琣琲畐甊,·,·.一Ⅳ一—风鏳筩,鏿,风,,.也..·...也,甋·瑆.,...琣琤趐..,..琣·甌——!风馹瘛瘛駆●玩凰●●瘛衪甅瑃.甈—,.甌瓼.,瑃甌瓵甌哈尔滨工业大学工学博士学位论文,,瓸,ぁ瓸瓹.·,—籑.痳籖.籚—信号嫩谭妒磃面ぃ:∑琟≥㈣符号与缩写定义为秩为似一后衣鉿的矩阵,⋯,帆由Ⅳ,⋯,圯组成的块对角矩阵对于矩阵≥眦传递函数线性矩阵不等式对于连续系统指对于离散系统指,对于离散系统指指向量属于集合单位阵Ⅳ维实占矩阵彳的转置矩阵哪对称半正定矩阵对称正定矩阵矩阵闹苯徊梗憾杂谥任猭的矩阵蔙一矩阵腗.矩阵Ⅳ的满秩因子,即瑇。向量腅范数一维二维锥补线性化行×肌矩阵集合石哈尔滨工业大学工学博士学位论文旯∈一十一、,对应块的转置,如;指代∥信号’模范数。即贫!疲骸工信号膄妒∑三。㈨肷篛肷当矩阵维数不加明确说明时,其维数与矩阵代数运算相兼容。矩阵中的定义为符号与缩写皇一—
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