方法,并就其中一种定位方法给出了仿真实验结果,仿真结果过于简单。Р文献[4]讨论了基于传声器均匀线阵和均匀圆阵的声源定位方法,并给Р出了简单的仿真结果。文献[11]分析了几类主要的源定位方法,并给出Р了基于可控波束形成的源定位的仿真结果。可见国内在声源定位方面的Р研究还不够深入,很多方法只能够提供仿真结果支持。Р 因此,我们决定建立一个实际可用的能确定声源位置的声源定位系Р统,把我们的研究更推进一步。不论何种声源定位原理,都需要分析两Р个或多个传声器对同一段声音采集的差别,根据这个差别得出定位结Р果。这要求对声音进行同步采集,也就是要使用同一个采样脉冲序列对Р多个传声器拾取的声音信号进行量化。根据理论的推算,各路声音采集Р的同步误差要限制在几个纳秒范围内[12],才不至于太影响定位结果。Р另外,声源定位系统如果要实现对运动声源的定位,就要求数据同步采Р集系统能实时的将采集到的数据传输至主机供定位程序使用,其最大能Р容忍的传输延迟由运动声源的运动速度决定。由于定位算法对声源定位Р系统中声音数据的采集提出了特殊的要求,建立实用的声源定位系统的Р关键是要使得数据采集能满足算法要求。Р1.4 基于传声器阵列的声源定位系统的模型与难点Р 在传统的机场监控系统中,通常摄像头只能固定在一个方向,而不Р能根据需要自动转动并跟踪目标。而传统的视频会议系统也是通过人来Р控制摄像机,使其对准说话人的位置。这些方法不仅精度低,而且带来Р很大的不便。本文将通过传声器阵列确定声源的大致方位,从而控制摄Р像机自动地对准声源。Р 为了说明基于传声器阵列的声源定位系统的模型与难点,图1.1详Р细描绘了一个传声器阵列声源定位应用的实际情况。Р 由图1.1可知,传声器阵列系统定位声源的精度受多方面因素的影Р响。第一是噪声和反射的噪声;第二是声源的多重反射(即混响);第Р三是声源与传声器的相对位置。Р — 5 —
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