在我国的研究起步较晚,我国学者与研究人员从2000年左右开始无线定位技术的研究,范平志、刘平等人对蜂窝无线网定位进行了深入的研究,且提出了多种定位算法。伴随着UWB技术及室内定位技术在国内的的兴起,我国政府对于基于UWB技术的研究给予了大力而广泛的支持,基于UWB的室内定位技术作为其中的一个应用点在国内得到了一定层次的研究。由于室内定位技术在在办公室、家庭、工厂、公园、机场、货运集散中心等众多生活应用领域有着非常广泛的应用前景,而且与无线传感器技术有非常大程度上的关联。因此十分迫切需要我国科研人员及学者进行更深层次的研究。对于定位算法的研究, 我国学者也进行了不同程度的研究。例如:文献[6]提出了使用Chan氏算法作为初值少的混合定位算法,该算法证明比普通Taylor要有更高的精度,而文献[7]在此基础上也提出了一种利用运算值作为Taylor初值的算法,该算法表明在有着更小复杂度的情况下,Taylor算法能保持和文献[6]相同的精度。另外,一些学者也对超宽带信号检测做了一定的研究,文献[8]提出了一种双滑动窗口的信号检测,这种机制证明了比普通最强径检测能够有更好的精度效果。 1.2.3室内定位研究方法室内无线定位技术的首要技术指标就是在复杂环境下的定位精确性。需要考虑使用什么样的技术方法以最小的代价实现最高的定位进度。涉及到其中的是定位方法、定位算法以及相较其他定位方法或算法的仿真对比研究。定位方法需要考虑使用何种的定位方式,使用传统的场强定位(RSS)、到达时间/到达时间差定位(TOA/TDOA)、到达角度定位(AOA)或者混合几种定位方法,抑或可能的情况设计一种新的定位方法,不同的方法有一定的优劣处,因此需要结合定位算法来仿真对比不同方法在特定条件下的优劣以选定合适的定位方法。对于定位算法,需要考虑到一个算法的复杂度,算法的适应性,以及算法实现的精度也将是一个需万方数据
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