硕士论殳?近地大气中多声源的声探测定位技术基“出研究Р2)结合本课题的特点,提出适合本课的多目标算法。Р3)外场实验,实现对两个或者三个目标声源的空问定位。Р1.5本章小结Р本章通过回顾声阵列探测的发展历史,阐述了国外和国内近地大气声阵列探测的技术进展、应用,介绍了国外一些产品。探讨了声探测技术的发展趋势,重点介绍了很有发展前途的多阵联合定位,多传感器数据融合。介绍了声探测中一些应用于多目标定位中的关键技术。Рj生塑垒皇——————————j燮冬主童主堡堕主堡型窒丝垫查堇!!塑壅Р第二章声定位中干扰的后处理方法Р用时延估计算法来实现快速移动声源的定位,应用已经很广泛,方法简单, 稳定性好,是最常用的方法,但是由于受外部环境因素的影响,如受大气湍流的影响““,温度,大气湿度的影响,还有风在传声器上产生伪喙声;也由于直升机本身是非平稳随机信号,所以通过时延估计算出的时延不可必避免地会出现大的跳动,称之为野值。如果不对这些野值进行处理,会对定位结果带来非常大的影响,甚至使定位算法失效。Р2.1影响时延精度的因素I“】Р影响时延精度的因素很多,大致可以从以下两个方面来分析,一方面是外部环境的影响;另一方面是声源信号内在特性的影响。下面将从这两方面进行较详细的讨论。Р2.1。1外部环境因素Р2.1.1.1空气中声波的衰减Р空气中,水和其它灰尘对声波的影响表现为使声波衰减,?由于水分子的热Р交换引起空气对声音的吸收,使声音传播时发生衰减,衰减方程如下:РE=Eoe-础?(2.1)Р式中?Eo——声源处的声能;Р卜传声器接收到的声能:Р五——传地声器离声源的距离;Р其中吸收系数为:口=5578×1。鼎·岳(Neper/m)(2.2)Р式中Po——参考压力,p『1.01325×105(N/m2): P——大气压N/m 2:Р乃一参考温度,To=293.15。K;Р卜气温K:Р户一声波频率;
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