之间的夹角,称为“纬度”。赤道平面的平行面与Р地球表面的交线,称为“纬度圈”。Р2.5 目标方位坐标系(简称 d 系) Р 目标方位坐标系,主要用于短程、战术导弹的惯导系统。引入这Р个坐标系的目的,是为了简化导航方程,从而减少计算量。坐标原点Р取在过导弹发射点和目标点的地球大圆上,并且随着导弹的飞行,在Р该大圆上同步移动。x d 轴始终与大圆相切并指向目标点(目标方位);Рyd 轴在大圆平面内,始终与过坐标系原点的地垂线重合,指天为正;Рz d 轴垂直于大圆平面,其指向按右手系配置,如图 2–1(b)所示。Р由于该坐标系以地球大圆为基准,故又称为“大圆坐标系”。Р 第 9 页共 73 页Р另外,由于地理坐标系的 oxt yt 平面与大圆坐标系的 ozd x d 平Р面都在当地的地平面内(与地球表面相切),所以又称这两个坐标系Р为“切平面坐标系”。二者的坐标原点均与载体的质心重合(但不固Р连),其差别仅在于切平面内的一个方位角 k,如图 2–2 所示。Р Р 图 2–2 地理坐标系与大圆坐标系的关系Р2.6 导航坐标系Р 导航坐标系,是惯性测量和导航计算的基准。不同的航行器、不Р同的导航系统、不同的任务使命,所使用的导航坐标系,一般来说是Р不同的。上述的地理坐标系和大圆坐标系,就是两种较为常用的导航Р坐标系。地理坐标系多应用于飞机和远距离飞行的巡航导弹,而大圆Р坐标系多应用于近距离飞行的战术导弹。“地对地导弹”通常采用惯Р性系作为导航坐标系(不再介绍,请参考其他相关文献)。Р 无论选择什么样的导航坐标系,其目的只有一个:简化系统结构、Р简化导航计算,最终的目的是降低研制成本。Р2.7 平台坐标系(简称 P 系) Р 平台坐标系用来模拟导航坐标系,在平台式惯导系统中,平台坐Р标系就是真实的物理平台(图 3–1 中的 oxp ypzp);在捷联式惯导系Р 第 10 页共 73 页
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