运动周期的平方与行星至太阳的平均距离的立方成正比,即行星公转的周期只和半长轴有关。Р太阳Р行星轨道Р约翰尼斯·开普勒(Johanns Ke-pler,1571-1630),杰出的德国天文学家。Р2.5 航天器飞行基本原理Р2.5.2 空间飞行器的轨道?两体问题:天体力学中的一个最基本的近似模型。研究两个可以视为质点的天体在其相互之间的万有引力作用下的动力学问题。在该问题研究过程中是将惯性空间某两星体孤立地进行研究,如地球和月球、太阳和某颗行星或某些双星那样的问题。Р2.5 航天器飞行基本原理Р2.5.2 空间飞行器的轨道?两体系统:设OXYZ是惯性参考坐标系,把其中的两个物体视为质点,质量分别为m1和m2,构成两体系统。РOРrcРr1Рr2РF2РCРF1РrРm1Рm2РYРZРXР两体系统模型Р2.5 航天器飞行基本原理Р2.5.2 空间飞行器的轨道?两体问题:系统的质心为C,它位于质点m1相对于m2的距离矢量r上的某点。若坐标系原点到m2,m1和质心C的失径分别为r2,r1和rc,根据系统质心特性有:РOРrcРr1Рr2РF2РCРF1РrРm1Рm2РYРZРXР两体系统模型Р2.5 航天器飞行基本原理Р2.5.2 空间飞行器的轨道?两体问题:РOРrcРr1Рr2РF2РCРF1РrРm1Рm2РYРZРXР两体系统模型Р上式可推出:Р即:Р万有引力定律是艾萨克·牛顿在1687年于《自然哲学的数学原理》上发表的。Р2.5 航天器飞行基本原理Р2.5.2 空间飞行器的轨道?两体问题:?结论:两体运动中,系统质心不做加速运动,或者说,惯性空间两体相互作用的结果,其系统质心速度保持不变,要么等速直线运动,要么静止不动。Р2.5 航天器飞行基本原理Р2.5.2 空间飞行器的轨道?两体问题:РOРrcРr1Рr2РF2РCРF1РrРm1Рm2РYРZРXР两体系统模型