机器人巡航控制和编 2. 机器人匀变速运动的原理与实现Р 5 机器人的匀变速运动,用子程序 6 Р 程方法Р 实现基本的运动动作,用内存实Р 3. 子程序的概念Р 现复杂的机器人运动Р 4. 单片机内存数据的使用Р 触觉传感器的搭建和编程测试;Р 1. 触觉传感器的原理Р 基本触觉导航算法的编程实现;Р 2. 触觉的在线测试和现场测试方法Р 6 机器人触觉导航触觉导航机器人在复杂环境下 8 Р 3. 基本触觉导航的算法Р 的人工智能决策编程;触觉导航Р 4. 复杂情况下的触觉导航策略Р 机器人走迷宫竞赛Р 1. 红外传感器原理和非接触测量概Р 念和用途红外传感器电路搭建和编程测Р 2. 红外传感器的在线测试和现场测试;基本红外导航算法的编程实Р 7 机器人红外线导航试方法现和实践;红外传感器检测距离 8 Р 3. 基本红外导航的算法编程的编程测量; Р 4. 红外传感器检测距离的测试方法红外传感机器人画地为牢比赛。Р 5. 红外传感器作为边沿检测的方法Р 1. 红外距离探测的原理Р 2. 红外距离探测的编程方法红外传感器距离测量的编程实Р 机器人红外距离探测Р 8 3. 红外距离探测的用途现,机器人尾随大赛;机器人跟 8 Р 与编程Р 4. 简单 P 控制器的概念和尾随小车踪条纹带比赛Р 跟踪算法Р 采用触觉和红外传感器机器人Р 9 综合性实践项目 1. 多传感器导航的概念和用途的搭建和复杂导航算法的编程 10 Р 实现和走迷宫比赛Р 采用电子罗盘优化导航程序,使Р 2. 电子罗盘的原理和在机器人导航Р10 综合实践项目机器人能够更快更好的完成任 10 Р 中的应用Р 务Р 学时合计:64 Р Р (二) 教学环节安排及学时分配Р 项目理论讲授实践课其它总时数Р 14 16 32 2 64 Р (三) 教材及参考书Р 1. 《竞赛机器人制作技术》,机械工业出版社Р Р 2
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