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竞赛机器人制作技术基础预备知识第二讲.ppt

上传者:学习一点 |  格式:ppt  |  页数:75 |  大小:0KB

文档介绍
人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力, 是一种具有高度灵活性的自动化机器”。 2.1 揭开机器人神秘面纱?所以,机器人与普通机器的最主要区别是机器人具有人或生物的某些智能能力, 如看到墙壁可以躲开,可以寻找设定目标,与外界交流等。中国科学家之所以把 ROBOT 意译为“机器人”而不是“智能机器”可能是其中的原因之一吧。国内推出的室内清扫用机器人 2.1 揭开机器人神秘面纱? 2.1.2 机器人的外形?事实上,大多数的机器人并不像人,有的甚至没有一点人的模样,这一点使很多机器人爱好者大失所望,很多人问为什么科学家不研制像人一样的机器人呢? 轨迹机器人 2.1 揭开机器人神秘面纱?其实,科学家和爱好者的心情是一样的,一直致力于研制出有人类外观特征、可模拟人类行走与其基本操作功能的机器人。只是由于类人机器人的制作有许多难点,如直立行走的稳定性,手指的灵活性,图像和声音的识别等, 针对这些问题,各国科学家都在致力于人形机器人的研究, 并把它作为机器人研究水平高低的一个标志。 机器人不象人还有一个重要原因是,在许多场合类人机器人根本不如其它外形的机器人更适合现场工作环境,也就是说机器人有时没有必要象人。 2.1 揭开机器人神秘面纱堆垛机器人堆垛机器人适合包装箱, 包装袋电器板材瓷砖等部品自动码垛。通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛,相对降低了客户的购买成本。本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业;对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。 2.1 揭开机器人神秘面纱? 2.1.3 机器人是如何工作的?许多人都觉得机器人很神秘,觉得这是高科技的东西。的确,机器人有其高科技的一面,但它并不是普通人不能碰的。只要我们具备了一定的知识就可以来制作机器人了。在走进机器人之前,我们先来了解一下机器人是如何工作的。古怪机器人

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