式如图 7 所示,DA1 和 DA0 表示最近障碍物距离的第一Р位数据,按 BCD 编码,最大值为 3;DB0~DB3 表示最近障碍物距离的第二位数据,按 BCD 编码,最大值Р为 9;DC0 表示第三位数据,0 表示 0,1 表示 5。其中最高位默认为 1。Р 1 DA1 DA0 DB3 DB2 DB1 DB0 DC0Р Р 图 7第三字节数据格式Р5.5.2.2 防扒车模式Р 在防扒车功能状态下,芯片只检测 0.6 米距离内有无物体。防扒车模式下数据输出周期也是 80ms。Р 报警信号输出与倒车模式下输出的方式一致,也采用双线差分方式,以标准异步格式、波特率 4800bpsР的方式传输。防扒车模式下,输出的数据包包括 1 个字节,数据格式如图 8 所示,高四位为起始标志,用Р于说明此报警数据是倒车模式下的数据还是防扒车模式下的数据,倒车模式是“0101”,扒车模式是“1010”。Р低四位指示方位,SX 位为 1 则表示 X 号探头检测到近距离障碍物,SX 为 0 则表示没有检测到近距离障碍物。Р 1010S1S2 S3 S4Р Р 图 8防扒车模式报警数据格式Р数据手册第 8 页共 12 页 2005 年 12 月Р成都国腾微电子有限公司 GM3101 Р6 接口时序РCLKР 高电平Р RESETNРMODEР 四探头检测周期80msР 单探头工作周期20msРOUT1Р 16个40KHz方波РOUT2РOUT3Р OUT4Р F5Р 有效接收信号РCOUTР 有效回波信号Р 起起起起Р DOUT+Р 始始始始Р 位 D1位 D1位 D2位 D3Р 注:D1表示扒车注:D1表示倒车模式下第一个字节数据Р 模式下数据 D2表示倒车模式下第二个字节数据Р D3表示倒车模式下第三个字节数据Р Р 图 9主要接口时序关系Р数据手册第 9 页共 12 页 2005 年 12 月
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