数字调速器仿真系统的开发

通过速度限制环节,将信号与伺服马达的位置反馈信号相比较后再输送到执行器的驱动单元, 经处理后分别输出24V的释放刹车电压和220V的伺服马达驱动电压,分别释放刹车和使伺服马达转动,从而拉动油门杆使主机按照车令设定转速运转。这里有两个反馈环节,一个是通过装在主机飞轮处的脉冲发生器检测到的主机实际转速与车令设定转速相比较;另一个是装在伺服马达中的位置传感器检测到的执行器的伺服马达的实际位移与车令设定转速输出的信号所要求的伺服马达的位移相比较,这二者分别达到平衡后,主机就稳定在车令所要求的设定转速上。 MG-800HI调速器的比例增益P、积分时间I、微分时间D设置为五套相对独第二章Nabtesco MG一800III调速系统分析立的参数,PID参数的选择取决于主机转速和调速器执行机构的位置,确保更好的转速与负荷控制。由于天气、海况和主机本身的转速波动等原因,执行器将一直处于微动调节状态,调速器会自动降低其灵敏度(GAIN.LOW控制),波动幅度不会太大。大风浪天气的恶劣海况下,为了防止主机超速,调速器会自动增大其灵敏度(OSP控制)。MG.800HI控制功能框图如图2.3所示。图2.3MG.800NI数字调速器控制功能框图 Fig.2.3MG-800 HIdigitalgovemor control diagram MG.800III调速器的参数设置方便,数字指示,重要参数有密码保护。发光二极管STOP、START、FUEL RUN、SLOW DOWN、SHUT DOWN显示其工作状态,NORMAL、HIGH GAIN显示其工作方式,MAX.LIMIT、MIN.LIMIT、TORQUE LIMIT、SCAVEN.LIMIT、LIMIT CANCEL显示其燃油限制。当有起动指令时, 油门杆(F.O.rack)固定在起动位置(LOW LEVEL 49.5%/mm),当主机转速超过 6