整机工作综合性能上与国外同类产品相比并不会表现出较大的劣势,但是其与国外滑移装载机最大的差距体现在较少的创新性,可靠度不高以及所承载的高新技术偏少上【7】。 1.2.2滑移装载机研究现状传统意义上的的滑移装载机通常只具有外观设计评估、基础性能检测及基本工作动作分析等功能,无法进行有针对性的整机性能的仿真分析,而研发新产品又碍于试制程序繁复,试制费用较高,试制周期较长等因素,使得设计常常出现各种缺陷。如今伴随虚拟样机技术的愈见成熟及广泛应用,只需对虚拟样机进行运动学、动力学分析。相当一部分的仿真功能在产品设计初期就能够检测产品的性能,进而提高产品的质量【81。且装载机产品制成后还可进行虚拟样机的仿真实验,替代物理样机实验进行子系统及参数的优化。对于进入衰退期的装载机,又能够利用原有的数字虚拟样机修改原型达成装载机产品的快速创新设计【9】。 1.国外研究现状现在滑移装载机的工作装置有多种结构形式在不同的工况中应用。例如由国外发展而来比较成熟的反转四连杆机构、正转六连杆机构、平行八连杆机构以及volvo公司的 TP.LINK结构等[10-13]。对这些机构进行分析研究的有:弗罗茨瓦夫理工大学的Eugeniusz Rusinski, Przemyslaw Moezko,Jerzy Czrnochowskin[14】利用试验与仿真分析相比较的手段,同时使用大量力学理论进行支撑,对动臂的结构力学性能进行了深入研究,并且寻找出了动臂典型故障的主要诱因。爱荷华州立大学的Roger Fales,Erie Spencer,Kurt Chipperfieldtl5】等人利用虚拟样机技术重点对液压控制以及连杆机构的控制设计,同时估计铲斗在运动中的角度变化,叙述了铲斗平移与自动放平的重要性。爱荷华州立大学的Atul Kelkar和Roger Falesnll61将灵敏度和线性化反馈设计的混合万方数据
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