并配装操纵系统而构成,如图1—1所示。履带式装载机行驶速度慢、装载效率低、转移不灵活且对场地有破坏作用,在土方工程中已基本被轮胎式装载机取代。履带式装载机的动力装置是柴油机,机械式传动系统则采用液压助力湿式离合器或湿式双向液压操纵转向离合器和正转连杆机构的工作装置。Р轮胎式装载机由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成,其结构简图如图1-2所示。轮胎式装载机行驶速度快、转移方便,可在城市道路上行驶,因此使用较为广泛。Р【3】Р图 1.1 履带式装载机РFig.1.1 Crawler loader Р1-行走机构; 2-发动机; 3-动臂; 4-铲斗;Р5-转斗油缸; 6-动臂油缸; 7-驾驶室; 8-燃油箱Р (2)按使用场合不同分类:露天用装载机和井下用装载机(铲运机)。国内外生产和使用的装载机绝大多数是露天轮式装载机。铲运机的结构相对来说是比较简单的。Р (3)按传动形式不同分类:机械传动式,液力机械传动式,液压传动式和电传动式。机械传动式在国内仅用于0.5m³以下的装载机,它一般直接采用汽车或拖拉机的传动装置,即离合器和变速器。由于液力传动机械取消了机械传动中的离合器而换用液力变矩器,取消了人力换挡变速箱而换用了动力换档变速箱,是发动机在不停车的情况下换挡,操作轻便,工作可靠性高,因此液力机械传动式是轮式装载机的主要传动形式。液压传动使用柴油机带动液压泵产生高压油,并通过控制系统和油管带动液压马达使车轮传动。它能够简化传动系统,使整机质量减轻,但由于启动性差,液压件价格昂贵,寿命也比较低,因此目前仅用于小型装载机上。电传动是由柴油机驱动交流发电机,以此来驱动装在车轮上的直流电动机,然后通过轮边减速器带动车轮转动,这样可以实现无级调速。这种传动检查方便,维修简单,工作可靠。缺点是电机设备质量大,费用高,目前只在大型装载机上使用。
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