. 图3精涂烘烤炉垂度系统 2.1烘烤炉带钢垂度在实际生产中,运行中的带钢根据工艺要求,需要在烘烤炉内保持无任何接触的悬空状态,因此需要对运行带钢进行动态垂度控制,保证带钢在炉内一直处于最佳位置.在垂度的动态控制中,影响带钢垂度的主要因素是带钢边界点的状态,主要包括:边界点张紧辊辊速波动;边界点支撑辊的抬放辊动作. 2.2带钢垂度的动态控制系统在精涂烘烤炉垂度系统中(见图4),4号张紧辊速度作为工艺段基准速度,当带钢边界点状态变化时,通过PID调节器动态调节5号张紧辊的速度来实现垂度的动态控制. 图4垂度控制系统垂度设定值由操作人员在HMI Client上设定, 垂度设定值和实际值之差Ah通过PID调节器转换为速度偏差Ah,该An就是传动系统为了纠正垂度波动而需要的速度偏差.综合考虑工艺段速度和垂度偏差之后的速度给定值给定到5号张紧辊的数字传动环节,由5号张紧辊来执行垂度的动态闭环控制. 2.3带钢垂度动态闭环控制模型如图5所示,垂度控制是建立在速度控制和电流控制基础上的控制方式,在垂度控制方案中采用 3闭环控制,内环为电流闭环,其次是速度闭环,外环为垂度闭环.5号张紧辊内部采用电流负荷平衡控制方式:5S.2作为5号张紧辊主辊是速度控制方式,速度给定值是综合考虑工艺段速度和垂度波动后的值;5S.1辊和5S.3辊作为5号张紧辊的从辊, 运行时在速度设定环节加入速度增量Av,使速度调节器处于饱和状态,从而在转矩限幅环节取限幅值, 该限幅值就是主辊5S-2的主辊电流考虑负荷平衡后的值,由此实现5号张紧辊内部电流负荷平衡控制和垂度的闭环控制. 3 结语图6垂度闭环控制带钢垂度的动态控制在冶金工业中有着广泛的应用,在其他行业也有着类似的应用,带钢垂度的动态闭环控制系统有效地保证了垂度的控制性能和精度,其垂度悬垂模型和动态控制系统在同类企业和其他行业具有较好的推广价值. (编辑:陈斌)
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