磁电压不变时,如将负载转矩减少,试问此时电动机的电枢电流、电磁转矩、转速将怎样变化?并说明由原来的稳态到达新的稳态的物理过程。答:此时,电动机的电枢电流减小,电磁转矩减小,转速增大。由原来的稳态到达新的稳态的物理过程分析如下:开始时,假设电动机所加的电枢电压为Ua1,励磁电压为Uf,电动机的转速为n1,产生的反电势为Ea1,电枢中的电流为Ia1,根据电压平衡方程式:Ua1=Ea1+Ia1Ra=CeΦn1+Ia1Ra则此时电动机产生的电磁转矩T=CTΦIa1,由于电动机处于稳态,电磁转矩T和电动机轴上的总阻转矩Ts平衡,即T=Ts。当保持直流伺服电动机的励磁电压不变,则Φ不变;如果负载转矩减少,则总的阻转矩Ts=TL+T0将减少,因此,电磁转矩T将大与总的阻转矩,而使电动机加速,即n将变大;n增大将使反电势Ea变增大。为了保持电枢电压平衡(Ua=Ea+IaRa),由于电枢电压Ua保持不变,则电枢电流Ia必须减少,则电磁转矩也将跟着变小,直到电磁转矩小到与总阻转矩相平衡时,即T=Ts,才达到新的稳定状态。与负载转矩减少前相比,电动机的电枢电流减小,电磁转矩减小,转速增大。12.一台直流伺服电动机带动一恒转矩负载(负载阻转矩不变),测得始动电压为4V,当电枢电压Ua=50V时,其转速为1500r/min。若要求转速达到3000r/min,试问要加多大的电枢电压?解:Ea=Ceφn,Ua-Ua0=Ea,当负载转矩不变时,Ua0不变,则n1/n2=(Ua1-Ua0)/(Ua2-Ua0),即1500/3000=(50-4)/(Ua2-4),得到Ua2=96V,所以要加96V的电枢电压,转速才会到达3000r/min。第5章自整角机1.各种自整角机的国内代号分别是什么?自整角机的型号中各量含义是什么?P772.何为脉振磁场?它有何特点和性质?P83第6章旋转变压器3.P1054.P106
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