测的权?不同精度的观测量一般会对结果有不同的影响比重,故用权来衡量?设一组观测量的单位权中误差为σ 0,观测量的中误差为σ i, 则每个观测量的权定为:p i= σ 20/σ 2i ?显然,精度越高,权越大,在平差中所占分量越大?协方差?描述两个相关观测量之间的相关精度的指标?也可以用相关系数描述两个变量之间的相关性?误差传播律?已知观测量的中误差,如何求观测量函数的中误差?设z=f(x, y),当x, y的中误差已知时,z的中误差为?σ z = F(σ x, σ y) ?设观测量序列Xi (i= 1, …,n), Z为线性函数,可表达为: ?Z = k 1X 1+ k 2X 2+ …+ k nX n+ k 0 ?当Xi两两独立时,Z的方差可由下式计算得到: ?σ 2z= k 21σ 2x1+ k 22σ 2x2+…+ k 2nσ 2xn 传播律示例?例1:1:500图上,量得某两点间距为d= 23.4mm, 量测中误差为0.2mm,求该两点实地距离S的中误差?S = 500 * d ?σ 2s= 500 2σ 2d ?σ s = 500 *0.2mm=0.1m ?设X为独立观测值L i的函数,X=L 1/7 + 2L 2/7 + 4L 3/7, 已知Li的中误差为:σ 1=3, σ 2=2, σ 3=1,求σ x 测量平差?多余观测?设观测值个数为n,未知量个数为t,平差要求n > t,r = n – t 为多余观测数; ?如图测定两个角即可确定三角形形状,此时无多余观测, 当测定三个角度时,即存在一个多余观测,此时存在闭合差,需要平差; ?平差模型?函数模型:未知量与已知量之间可以构成函数关系,此函数关系即为函数模型?随机模型:已知观测对象的先验方差和协方差时,即可构建观测向量的方差协方差阵,即为随机模型?后者在解算前者的过程中使用 L 1 L 2 L 3